時(shí)間:2025年12月26日10:15-11:15
地點(diǎn):慎思樓3棟405
主辦單位:計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院(2025年第12場(chǎng))
主講人:李永福
主講人簡(jiǎn)介:李永福,重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng),先后入選國(guó)家高層次青年人才、重慶英才創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、重慶市高層次人才特殊支持計(jì)劃青年拔尖人才、重慶市首席專(zhuān)家工作室領(lǐng)銜專(zhuān)家和重慶市高校中青年骨干教師。創(chuàng)建并擔(dān)任“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與車(chē)路協(xié)同重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”和“智能空地協(xié)同控制重慶市高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”主任,兼任“汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)重慶市高校工程技術(shù)研究中心”主任和“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)化控制”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任,重慶市海外技術(shù)合作平臺(tái)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與交通國(guó)際研發(fā)中心”主任。并任TOP期刊IEEE T-ITS和IEEE T-IV高級(jí)副主編以及AUIN和ESWA副主編,TR-C和《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》《交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報(bào)》編委。主持和承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金及省部級(jí)項(xiàng)目20余項(xiàng)。發(fā)表高水平期刊論文80余篇,出版專(zhuān)著/教材2部。牽頭榮獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等6項(xiàng)科技獎(jiǎng)勵(lì)。
內(nèi)容簡(jiǎn)介:報(bào)告聚焦“系統(tǒng)解耦建?!獢_動(dòng)魯棒抑制—車(chē)隊(duì)協(xié)同決控”三大核心環(huán)節(jié),簡(jiǎn)要分析混行車(chē)輛隊(duì)列協(xié)同控制的研究背景與關(guān)鍵挑戰(zhàn),重點(diǎn)介紹在復(fù)雜約束條件下的系統(tǒng)建模、魯棒控制與協(xié)同決策方法,并對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望與思考。