時(shí)間：2025年4月28日9:00-11:00
地點(diǎn)：慎思樓3棟405
主辦單位：計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院（2025年第1場）
主講人：陳楓
主講人簡介：陳楓，博士、教授、西南大學(xué)人工智能學(xué)院副院長。電子科技大學(xué)本碩博，浙江大學(xué)金融大數(shù)據(jù)中心客座研究員，智能傳動(dòng)和控制技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心、類腦計(jì)算與智能控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)帶頭人。主要從事信號處理、分布式估計(jì)、圖像和點(diǎn)云處理、異常檢測等方面的研究工作。近年來在包括IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Information Sciences、Signal Processing等期刊和AAAI等會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)論文六十余篇。圍繞科技成果轉(zhuǎn)化與應(yīng)用撰寫多個(gè)決策咨詢報(bào)告，分別被國家教育部、重慶市委等部門采用。擔(dān)任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics等三十余個(gè)期刊審稿人，ICASSP等頂會(huì)領(lǐng)域主席、多個(gè)期刊編委。
內(nèi)容簡介：介紹多核相關(guān)熵以及基于多核相關(guān)熵在分布式估計(jì)以及點(diǎn)云配準(zhǔn)中的具體應(yīng)用。針對分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的非高斯噪聲干擾問題，介紹基于多核相關(guān)熵的魯棒分布式自適應(yīng)算法（D-MKC），通過在線更新策略動(dòng)態(tài)調(diào)整多核參數(shù)，結(jié)合區(qū)域隨機(jī)采樣和概率密度匹配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對混合噪聲環(huán)境下的分布式信號穩(wěn)定估計(jì)。進(jìn)一步考慮點(diǎn)云精細(xì)配準(zhǔn)中迭代最近點(diǎn)（ICP）算法對初始化和噪聲敏感、易陷入局部最優(yōu)的問題，介紹基于多核相關(guān)熵（MKC）的全局魯棒ICP框架（GRICP）。顯著提升復(fù)雜噪聲和大旋轉(zhuǎn)偏移場景下的配準(zhǔn)精度。
